隧道應急救災機器人系統(tǒng)設計用戶調(diào)研問卷
尊敬的受訪者:
您好!我們是上海理工大學產(chǎn)品設計專業(yè)的學生,正在進行“隧道應急救災機器人系統(tǒng)設計”課題的研究。本問卷旨在了解您對隧道救援現(xiàn)狀的看法及對未來救援機器人的需求,您的反饋將直接指導我們的設計。本問卷匿名填寫,數(shù)據(jù)僅用于學術研究,請您放心作答。感謝您的支持與配合!預計耗時:5-8分鐘
您的職業(yè)是?
消防救援人員
隧道管理人員
應急指揮人員
其他(請注明:)
您參與隧道救援/管理工作的年限是?
1年以下
1-3年
4-6年
7年以上
您親身經(jīng)歷或參與過的隧道突發(fā)事件類型有哪些?(多選)
火災
車輛碰撞/追尾
坍塌/結構損壞
危險品泄漏
其他(請注明:)
在隧道救援中,您認為最大的困難是什么?(單選)
濃煙/有毒氣體影響視線和呼吸
通信中斷,內(nèi)外信息不通
高溫/坍塌環(huán)境人員無法進入
救援設備笨重,運輸不便
其他(請注明:)
您目前主要使用哪些設備輔助救援?(多選)
個人防護裝備(如呼吸器、防火服)
生命探測儀
排煙/通風設備
破拆工具
無人機
已有應急機器人(請注明型號:)
其他(請注明:)
您對現(xiàn)有救援設備的滿意度如何?(1-5分,1=非常不滿意,5=非常滿意)
1
2
3
4
5
您認為現(xiàn)有設備最主要的問題是什么?(單選)
環(huán)境適應性差(如不耐高溫、防水防塵不足)
操作復雜,培訓成本高
信息反饋不及時、不直觀
功能單一,無法應對多種場景
其他(請注明:)
您是否了解或使用過應急救援機器人?
從未聽說
聽說過但未使用
偶爾使用
經(jīng)常使用
您認為機器人進入隧道救援,最需要具備的功能是?()
實時視頻/熱成像偵察
環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(氣體、溫度、濕度等)
雙向語音對講
小型工具搭載(如滅火器、生命探測儀)
自主避障與導航
遠程手動控制
其他(請注明:)
在隧道內(nèi),您認為機器人應采用哪種移動方式更合適?
履帶式(適應崎嶇地面,但速度較慢)
輪式(速度快,但易打滑)
軌道式(穩(wěn)定可靠,需預先鋪設軌道)
飛行式(靈活,但受空間和氣流限制)
其他(請注明:)
對于機器人的感知能力,您最看重哪些信息?(多選)可見光視頻
紅外熱成像
有毒氣體濃度
溫度/濕度
空間輪廓/障礙物分布
被困人員生命體征
其他(請注明:)
您希望通過什么方式與機器人交互?
專用手持控制器
手機/平板APP
電腦端軟件
語音指令
其他(請注明:)
如果使用APP控制機器人,您最希望APP具備哪些功能?(多選)
實時視頻/數(shù)據(jù)展示
機器人狀態(tài)監(jiān)測(電量、位置、故障等)
工具切換與控制
路徑標記與導航
多機協(xié)同調(diào)度
歷史數(shù)據(jù)回放
其他(請注明:)
您認為機器人的重量和尺寸應如何設計?
輕巧便攜(單人可搬運,但功能有限)
中等大小(兩人搬運,功能全面)
大型車載(功能強大,但機動性受限)
無所謂,以功能優(yōu)先
您對隧道應急救災機器人還有哪些功能或設計上的建議?
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