隧道應急救災機器人系統(tǒng)設計用戶調(diào)研問卷
尊敬的受訪者：
您好！我們是上海理工大學產(chǎn)品設計專業(yè)的學生，正在進行“隧道應急救災機器人系統(tǒng)設計”課題的研究。本問卷旨在了解您對隧道救援現(xiàn)狀的看法及對未來救援機器人的需求，您的反饋將直接指導我們的設計。本問卷匿名填寫，數(shù)據(jù)僅用于學術研究，請您放心作答。感謝您的支持與配合！預計耗時：5-8分鐘
1.您的職業(yè)是？
消防救援人員
隧道管理人員
應急指揮人員
2. 其他（請注明：______）
2.您參與隧道救援/管理工作的年限是？
1年以下
1-3年
4-6年
7年以上
3.您親身經(jīng)歷或參與過的隧道突發(fā)事件類型有哪些？（多選）
火災
車輛碰撞/追尾
坍塌/結構損壞
危險品泄漏
其他（請注明：）
4.在隧道救援中，您認為最大的困難是什么？（單選）
濃煙/有毒氣體影響視線和呼吸
通信中斷，內(nèi)外信息不通
高溫/坍塌環(huán)境人員無法進入
救援設備笨重，運輸不便
其他（請注明：）
5.您目前主要使用哪些設備輔助救援？（多選）
個人防護裝備（如呼吸器、防火服）
生命探測儀
排煙/通風設備
破拆工具
無人機
已有應急機器人（請注明型號：）
其他（請注明：）
6.您對現(xiàn)有救援設備的滿意度如何？（1-5分，1=非常不滿意，5=非常滿意）
1
2
3
4
5
7.您認為現(xiàn)有設備最主要的問題是什么？（單選）
環(huán)境適應性差（如不耐高溫、防水防塵不足）
操作復雜，培訓成本高
信息反饋不及時、不直觀
功能單一，無法應對多種場景
其他（請注明：）
8.您是否了解或使用過應急救援機器人？
從未聽說
聽說過但未使用
偶爾使用
經(jīng)常使用
9.您認為機器人進入隧道救援，最需要具備的功能是？（）
實時視頻/熱成像偵察
環(huán)境參數(shù)監(jiān)測（氣體、溫度、濕度等）
雙向語音對講
小型工具搭載（如滅火器、生命探測儀）
自主避障與導航
遠程手動控制
其他（請注明：）
10.在隧道內(nèi)，您認為機器人應采用哪種移動方式更合適？
履帶式（適應崎嶇地面，但速度較慢）
輪式（速度快，但易打滑）
軌道式（穩(wěn)定可靠，需預先鋪設軌道）
飛行式（靈活，但受空間和氣流限制）
其他（請注明：）
11.對于機器人的感知能力，您最看重哪些信息？（多選）可見光視頻
紅外熱成像
有毒氣體濃度
溫度/濕度
空間輪廓/障礙物分布
被困人員生命體征
其他（請注明：）
12.您希望通過什么方式與機器人交互？
專用手持控制器
手機/平板APP
電腦端軟件
語音指令
其他（請注明：）
13.如果使用APP控制機器人，您最希望APP具備哪些功能？（多選）
實時視頻/數(shù)據(jù)展示
機器人狀態(tài)監(jiān)測（電量、位置、故障等）
工具切換與控制
路徑標記與導航
多機協(xié)同調(diào)度
歷史數(shù)據(jù)回放
其他（請注明：）
14.您認為機器人的重量和尺寸應如何設計？
輕巧便攜（單人可搬運，但功能有限）
中等大小（兩人搬運，功能全面）
大型車載（功能強大，但機動性受限）
無所謂，以功能優(yōu)先
15.您對隧道應急救災機器人還有哪些功能或設計上的建議？［簡答題］
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